大口徑管道在市場、水利、石油、天然氣等工程中的應用范圍和規模不斷擴大，在大型管道鋪設施工當中，管道對接以焊縫對接為主，由于焊工的操作水平高低不一，導致焊縫外觀成型的質量參差不齊，焊接管道內壁焊口通常的焊縫、焊流高低不平也不規則，需要對管道焊縫進行打磨處理；
傳統的手工打磨主要依靠人工手持角磨機進行，這種方式效率低、打磨質量一致性差，且會產生大量的粉塵，對作業環境和人體健康造成負面影響。手工打磨過程中，使用的工具包括百葉片、尼龍片、氧化鋁打磨片等，這些工具配合角磨機或砂帶機使用，能夠快速清除焊疤，但需要經驗豐富的工人操作，以確保不會過度削磨傷到本體。

隨著工業科技的發展，自動化打磨技術已成為提高焊接質量、效率和安全性的重要手段，但是由于管道的結構限制，及內部環境光線昏暗，所以對于管道焊縫打磨機器人要求也更為嚴格。機器人要具有一定的自我保障能力，而且還要要實現在比較惡劣的環境下完成對焊縫位置的處理，需要具有一定吸附能力、移動越障能力， 良好的通過性， 自我穩定性，只有這樣機器人才能在大口徑管道內部完成焊縫打磨任務。
 
對于此，德高潔自主研發并投入使用了一套管道焊縫噴砂打磨機器人，通過集成打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置，能夠通過人工手持遙控器控制機器人實現管道表面焊縫打磨施工，并對打磨后的粉塵進行回收，設備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、無粉塵無噪音的噴砂作業，有效提高管道焊縫打磨效率、質量及環保性能。

1、爬壁機器人搭載噴砂裝置，實現自動化焊縫噴砂打磨操作，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度，便于下一步噴涂作業。
2、噴砂回收機構將噴砂后的廢料進行回收，避免管道焊縫打磨的粉塵污染問題，噴砂打磨后無需進行二次清掃。符合“HSE-健康、安全、環境”要求。
3、機器人代替人工繁雜作業，減少人工投入，提高噴砂效率，可提高標準質量，
4、機器人搭配視頻監控系統，不僅可對打磨效果進行實時跟進，也可用于管道內部環境檢測。
5、該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

工業科技化在不斷發展,機器人的應用正在普及,其中發展速度較快的就是機器人打磨這一方向，它不僅能提高打磨的質量,還能夠大大的提高打磨效率,德高潔焊縫打磨機器人能夠在惡劣環境下進行打磨作業，不僅具有良好的自我保障能力，還能不受惡劣環境影響，完成管道焊縫處的噴砂打磨作業，在未來金屬焊縫打磨探傷作業中具有良好的應用前景。
 
德高潔作為一家環保清潔供應商，自2015年便開始自動化、機械化、智能化設備的研究及推廣，期間自主生產了一系列爬壁機器人，例如：儲罐除銹爬壁機器人、船舶除銹爬壁機器人、大口徑管道焊縫打磨機器人、船舶海生物清理爬壁機器人、噴涂爬壁機器人等智能設備，并且運行工況良好，為各個行業大型鋼結構設備的保養、防腐作業提供智能化解決方案。