大口徑金屬管道廣泛應用應用于石油、天然氣等運輸中，管道運輸是現在工業和生產中十分常見，近年來，隨著工業的發展，各類項目施工中應用大口徑傳輸管道日益增多，這些管道鋪設里程長達數千米，為各類氣體、液體的輸送提供了方便，降低了成本，但在管道長期的使用過程中，由于管道內部長期運輸易燃易爆等產品，對于大口徑管道內部的除銹噴漆施工非常重視。 大口徑管道其內部的鐵銹處理十分不便，人工進行噴砂打磨除銹作業會產生大量的灰塵，影響工人身體健康，且除銹作業效率低。且人工除銹受情緒限制，除銹質量參差不齊，影響下一步的噴涂施工。

德高潔CR3-C-SHT100 緊湊型管道噴砂機器人，以爬壁機器人為移動搭載平臺，可搭載噴砂/噴漆等各種執行機構進行作業。不同功能的執行機構，使用通用的連接結構，安裝在機器人搭載平臺上。執行機構的安裝/調整裝置均采用快裝免工具方式，以便于操作，為大口徑管道內部的除銹噴漆施工提供方便。 管道除銹施工時，以爬壁機器人為載體搭載噴砂除銹裝置作業，快速高效的除銹過程中，同時搭載兩個噴砂回收槍，同步將噴砂除銹時產生的廢物進行回收，減少飛塵污染，同時避免管道內部的二次污染，機器人噴砂寬度為50-100mm，噴砂槍可橫向位移增大噴砂面，噴砂施工效率6-20㎡/h，除銹等級可達Sa2.5。

除此之外，為便利與管道內部的防腐施工，可在噴砂除銹施工完成后，可在機器人前端的橫移機構上，可以安裝1 把氣控噴漆槍或滾涂工具；單槍*大噴漆寬度 400-500mm；并配置漆霧防護罩，避免漆霧大面積擴散影響噴漆效果及對機器人造成污染，噴漆工作效率≥120 ㎡/h，單遍噴涂濕膜厚度可以達到 120μ。 大口徑管道內部除銹噴漆施工機器人是一種專門設計用于在大直徑管道內部進行除銹和噴漆工作的自動化設備。機器人能夠代替人工直接進入管道內部完成內部除銹噴漆施工，可以有效地清除管道內壁的銹蝕，均勻地涂覆管道內壁，保護管道表面免受進一步腐蝕和環境影響，提高管道表面的耐腐蝕性，保護管道表面免受進一步腐蝕和環境影響。在大口徑管道內部維護和修復方面，能夠提高工作效率、減少人為操作的風險，同時保證施工質量和管道使用壽命。